海德漢HEIDENHAIN外部旋轉(zhuǎn)編碼器詳細(xì)介紹及分析：

安裝在設(shè)備和電機(jī)外部的旋轉(zhuǎn)編碼器，裝配后的防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP66，允許的工作溫度高達(dá)100°C。

外部旋轉(zhuǎn)編碼器

外部旋轉(zhuǎn)編碼器可測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、角速度，如果與機(jī)械部件配合使用，可測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用領(lǐng)域包括電機(jī)、機(jī)床、印刷機(jī)、紡織機(jī)、機(jī)器人、搬運(yùn)設(shè)備、測(cè)量?jī)x器和檢測(cè)設(shè)備。高質(zhì)量的掃描信號(hào)支持在控制回路內(nèi)進(jìn)行高質(zhì)量的速度和運(yùn)動(dòng)控制。

KCI 419 Dplus

無內(nèi)置軸承絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器

增加軸向位移測(cè)量功能

工作可靠的感應(yīng)掃描

電機(jī)軸的軸向固定

定位精度可達(dá) ±60"

524 288位置數(shù)/圈

最高工作溫度：100 °C

接口：EnDat

外殼直徑 ≈ 56 mm

堅(jiān)固耐用

海德漢HEIDENHAIN外部旋轉(zhuǎn)編碼器安裝解決方案：

接口選擇與適配

如果旋轉(zhuǎn)編碼器是增量式編碼器，常見的接口有 TTL（晶體管 - 晶體管邏輯）和 HTL（高閾值邏輯）。TTL 接口的信號(hào)電平較低，通常適用于近距離傳輸和數(shù)字電路兼容性好的環(huán)境；HTL 接口信號(hào)電平較高，抗干擾能力較強(qiáng)，適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)等干擾較大的環(huán)境。需要根據(jù)控制器（如 PLC、單片機(jī)等）的輸入接口類型選擇合適的編碼器接口，并通過電平轉(zhuǎn)換電路（如果不匹配）進(jìn)行適配。

對(duì)于絕對(duì)式編碼器，一般通過 SPI（串行外設(shè)接口）、SSI（同步串行接口）或其他專用通信協(xié)議（如 EnDat、BiSS 等）與上位設(shè)備通信。要確保上位設(shè)備有相應(yīng)的通信接口，并進(jìn)行正確的引腳連接和通信參數(shù)設(shè)置。

KCI 419 Dplus旋轉(zhuǎn)編碼器采用感應(yīng)掃描原理，設(shè)計(jì)堅(jiān)固，提供優(yōu)異的抗污染、抗振動(dòng)和抗磁場(chǎng)性能。因此，這款編碼器可達(dá)到工作可靠性，且易于安裝和電纜布線。

二維位置值

KCI 419 Dplus旋轉(zhuǎn)編碼器不僅提供旋轉(zhuǎn)位置值和溫度數(shù)據(jù)。還可以測(cè)量軸向位移，提供制動(dòng)行程和磨損信息，持續(xù)監(jiān)測(cè)制動(dòng)。

簡(jiǎn)化工作

電機(jī)反饋、制動(dòng)監(jiān)測(cè)和溫度監(jiān)測(cè)功能全部集成在一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)，其高可用性和高可信賴性是該系列產(chǎn)品的突出優(yōu)勢(shì)。由于不需要其它微動(dòng)開關(guān)，顯著減少安裝工作量。EnDat接口也能簡(jiǎn)化編碼器部署。

海德漢HEIDENHAIN外部旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理：

光電式旋轉(zhuǎn)編碼器

主要由光源、碼盤、光電探測(cè)器等部分組成。碼盤是一個(gè)帶有透光和不透光區(qū)域的圓盤，它與旋轉(zhuǎn)軸相連。當(dāng)光源發(fā)出的光透過碼盤的透光區(qū)域照射到光電探測(cè)器上時(shí)，光電探測(cè)器產(chǎn)生電信號(hào)；當(dāng)光線被碼盤的不透光區(qū)域遮擋時(shí)，光電探測(cè)器沒有信號(hào)輸出。隨著碼盤的旋轉(zhuǎn)，光電探測(cè)器輸出的信號(hào)會(huì)周期性地變化，通過對(duì)這些信號(hào)的計(jì)數(shù)和處理就可以確定旋轉(zhuǎn)軸的位置和速度等信息。

例如，一個(gè)分辨率為 1000 脈沖 / 轉(zhuǎn)的光電式旋轉(zhuǎn)編碼器，碼盤每旋轉(zhuǎn)一圈，光電探測(cè)器就會(huì)輸出 1000 個(gè)脈沖信號(hào)，通過計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)就可以得到旋轉(zhuǎn)速度，對(duì)脈沖計(jì)數(shù)可以確定旋轉(zhuǎn)角度。