力士樂REXROTH自給式執(zhí)行器特性

大功率密度，電氣控制

博世力士樂推出的自給式執(zhí)行器可在整個生命周期內發(fā)揮最大附加價值，其優(yōu)勢包括：緊湊型設計，采用電氣控制和開放式接口，節(jié)能無噪音運行以及超長的使用壽命和低維護成本。自給式執(zhí)行器采用封裝的液壓傳動裝置，堅固耐用、便于操作，是替代機電執(zhí)行器的理想之選，打破了冷卻、功率密度和使用壽命方面的瓶頸。

線性傳動和力

通過伺服同步電機控制

具有液壓功率密度和穩(wěn)健性的封閉系統(tǒng)

純電力驅動

自給式執(zhí)行器有哪些優(yōu)勢？

自給式執(zhí)行器經(jīng)濟高效：電機、泵和液壓缸與重要的控制功能和截流裝置結合在一個緊湊、密封的系統(tǒng)中。將電液設計與現(xiàn)代變頻器和控制技術相結合，可精確輕松地控制線性運動和力。如果不需要力，則電機靜止不動。任何負載或力都由集成截流閥支撐。這種按需供電控制系統(tǒng)可實現(xiàn)：最小耗電量，并最終減少整個過程中的 CO? 排放。自給式執(zhí)行器的眾多優(yōu)點令其不僅可作為帶有中央動力站的液壓缸的現(xiàn)代替代品，還可作為機電線性驅動的長期、低維護替代方案。

獨立性強：自給式執(zhí)行器集成了動力源、控制元件和執(zhí)行機構，無需依賴外部氣源、液壓源或復雜的電氣系統(tǒng)，可獨立完成控制任務。而傳統(tǒng)執(zhí)行器通常需要外部提供動力，如氣動執(zhí)行器需要壓縮空氣系統(tǒng)，液壓執(zhí)行器需要液壓站，這使得它們在使用上受到一定限制，并且系統(tǒng)的復雜性增加。

安裝便捷：自給式執(zhí)行器結構緊湊，體積小、重量輕，安裝時無需額外鋪設大量的管道或電纜，只需將其固定在所需位置并連接簡單的控制線即可。相比之下，傳統(tǒng)執(zhí)行器由于需要連接外部動力源，往往需要更多的空間來布置管道和線路，安裝過程較為繁瑣，耗時費力。

適應性好：自給式執(zhí)行器能夠適應多種工作環(huán)境，無論是在空間狹小的地方，還是在偏遠地區(qū)缺乏外部動力供應的場所，都能正常工作。傳統(tǒng)執(zhí)行器則可能因外部動力源的限制而無法在某些特殊環(huán)境中使用，例如在沒有壓縮空氣管網(wǎng)的野外，氣動執(zhí)行器就難以發(fā)揮作用。

維護簡單：自給式執(zhí)行器內部系統(tǒng)相對獨立，減少了與外部系統(tǒng)的連接和交互，故障點相對較少。而且其結構設計便于維護人員進行檢查和維修，維護成本較低。傳統(tǒng)執(zhí)行器由于涉及到外部動力源及復雜的連接部件，維護時需要對整個系統(tǒng)進行檢查，包括氣源、液壓系統(tǒng)、管道等，維護工作量大，成本也較高。

控制精度高：自給式執(zhí)行器通常采用先進的控制技術和傳感器，能夠實現(xiàn)精確的位置、速度和力的控制。同時，由于其獨立的控制系統(tǒng)，減少了外部干擾因素，控制精度更易保證。一些傳統(tǒng)執(zhí)行器在控制精度上可能受到外部動力源穩(wěn)定性、管道傳輸損失等因素的影響，導致控制精度相對較低。

響應速度快：自給式執(zhí)行器的動力源和執(zhí)行機構距離近，信號傳輸和能量轉換迅速，能夠快速響應控制信號，實現(xiàn)快速的啟動、停止和動作切換。傳統(tǒng)執(zhí)行器可能由于動力源與執(zhí)行機構之間的距離較遠，以及管道、線路等因素的影響，導致響應速度較慢。