美國(guó)parker驅(qū)動(dòng)器/控制器作為派克旗下出色的微步驅(qū)動(dòng)器/控制器，Gemini GT6K-L5是Gemini步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器系列中功能強(qiáng)大的一員。這款功能齊全的獨(dú)立微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器/控制器采用經(jīng)濟(jì)，緊湊的封裝，提供完整的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。 GT6K-L5驅(qū)動(dòng)器提供5A輸出，128,000步/轉(zhuǎn)分辨率，并配有與Gemini GT和GT6系列步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相同的功能，連接和前端軟件工具。除了提供Gemini GT的許多驅(qū)動(dòng)功能以及Gemini GT6的控制功能外，GT6K驅(qū)動(dòng)器/控制器還集成了Parker 6K控制器的靈活性和控制功能，可實(shí)現(xiàn)高度*的運(yùn)動(dòng)控制和排序功能，在許多分布式控制應(yīng)用程序中實(shí)現(xiàn)出色的靈活性。使用派克基于Windows的Motion Planner™軟件包，可通過RS232 / 485輕松配置/編程GT6K。 GT6K還提供基于ASCII串行設(shè)備的連接，包括HMI面板和PLC ASCII模塊。 OPTO 22™SNAP I / O，DVT™視覺系統(tǒng)和ABTM SLC 5/05 PLC平臺(tái)等產(chǎn)品也可用于使用GT6K的以太網(wǎng)客戶端功能進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈接。

Active Damping™，Electronic Viscosity™和ABS Damping™
Gemini GT微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器遵循派克ZETA步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器系列的腳步，提供Active Damping™和Electronic Viscosity&trade。 Gemini GT驅(qū)動(dòng)器更進(jìn)一步，增加了ABS Damping&trade。該阻尼功能適用于0至0.1轉(zhuǎn)/秒的速度范圍。這種“無干擾"的功能無需用戶設(shè)置，大大縮短了設(shè)置時(shí)間。

無編碼器失速檢測(cè)™
無編碼器失速檢測(cè)™允許檢測(cè)電機(jī)失速，無需在應(yīng)用中添加編碼器。無論物理原因如何，失速條件都是由于指令速度與電機(jī)軸實(shí)際速度的不相等造成的。用戶將通過LED，數(shù)字輸出或通過通信端口查詢提醒失速狀態(tài)?？梢允褂脝蝹€(gè)參數(shù)調(diào)整失速靈敏度。

GT6K-L5微步驅(qū)動(dòng)器 - 特點(diǎn)：
驅(qū)動(dòng)器輸入電源：1 * 120VAC
輸出電流：3.5 Arms / 5.0 Apk
分辨率：128,000步/轉(zhuǎn)
將6K運(yùn)動(dòng)控制器的強(qiáng)大功能與Gemini GT數(shù)字微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器結(jié)合一個(gè)小包裝中的獨(dú)立步進(jìn)解決方案
全ASCII通信功能和以太網(wǎng)通信
控制功能，如跟蹤，注冊(cè)，多任務(wù)處理，PLC掃描，電子凸輪分析，S曲線分析，縮放，高級(jí)數(shù)學(xué)功能等
程序存儲(chǔ)：300KB標(biāo)準(zhǔn)（備用電池）
菊花鏈上限可達(dá)99個(gè)單位
簡(jiǎn)化配置和調(diào)整
8個(gè)可編程輸入和6個(gè)可編程輸出（可擴(kuò)展至256個(gè)I / O點(diǎn)）

軟件和標(biāo)準(zhǔn)控制功能：
具有高級(jí)數(shù)學(xué)功能的浮點(diǎn)，整數(shù)和二進(jìn)制變量
整體的計(jì)劃監(jiān)測(cè)
300KB內(nèi)存，備用電池
全功能6K語(yǔ)言命令集
完整的基于位置的跟蹤和電子凸輪輪廓分析
PLC掃描模式
多任務(wù)處理（同時(shí)可多達(dá)10個(gè)單獨(dú)程序）
擴(kuò)展功能
與VisualBasic™，Visual C ++™和NI LabVIEW™等平臺(tái)兼容

I / O功能：
板載I / O：8個(gè)數(shù)字輸入（3個(gè)可編程限制，5個(gè)可編程），6個(gè)數(shù)字輸出，1個(gè)模擬輸入，
2個(gè)D / A監(jiān)視器輸出，1個(gè)繼電器輸出
軟件可選板載輸入/輸出功能
可擴(kuò)展I / O，額外的離散數(shù)字I / O點(diǎn)上限為256個(gè)，64個(gè)模擬I / O點(diǎn)或數(shù)字和模擬點(diǎn)的組合
使用帶有OPTO 22™SNAP模塊的以太網(wǎng)客戶端，可擴(kuò)展的以太網(wǎng)I / O，多達(dá)192個(gè)額外的數(shù)字或模擬I / O點(diǎn)上限
注冊(cè)輸入功能
軟件可選I / O高/低有效電平
5-24VDC可選輸入?yún)⒖茧妷?br/>輸入：可選擇作為下沉或采購(gòu);輸出：開路集電極（下沉）

保護(hù)：
短路保護(hù) - 相間和相對(duì)地
欠壓保護(hù) - 如果AC降至85 VAC以下
過溫 - 在環(huán)境溫度131°F（55°C）時(shí)關(guān)閉

美國(guó)parker驅(qū)動(dòng)器/控制器物理：

派克提供多種步進(jìn)電機(jī)，包括OS，TS，VS和ES系列用于驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)，固件下載和24VDC控制電源活動(dòng)連接的診斷LED兩個(gè)串行通信端口：一個(gè)RS232端口（3線），一個(gè)RS232 / RS485端口（2線或4線）以太網(wǎng)通信端口（TCP / IP，10 Mbps雙絞線嵌入式以太網(wǎng)客戶端，用于ABTM PLC，OPTO 22™SNAP I / O，DVT™視覺系統(tǒng)等。主編碼器端口，用于讀取外部編碼器輸入信號(hào)可擴(kuò)展I / O（多達(dá)256個(gè)離散I / O點(diǎn)和/或192個(gè)以太網(wǎng)I / O點(diǎn)的上限）

雙子座產(chǎn)品系列特色：24V保持活動(dòng)（需要24VDC電源） - 如果交流電源，則保持邏輯存活

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